飲料充填機充填の原理によれば、大気充填機、圧力充填機および真空充填機に分けることができる。
大気圧充填装置は、大気中の液体重量を充填している。 このタイプの充填機は、固定時間充填と充填2種類に分けられ、ミルク、ワイン、精製水、フルーツジュース飲料などの低粘度ガスフリー液体の充填にのみ適しています。
圧力充填機は大気の圧力下で充填され、また、2つのタイプに分けることができる：1つはタンク内の圧力がボトル内の圧力と等しいことであり、液体はボトル内に注がれる。等圧充填; もう一つは、タンク内の圧力がボトル内の圧力よりも高く、液体が圧力差によってボトル内に注がれることである。 圧力充填機は、ビール、ソーダ、シャンパン、炭酸飲料、ソーダ水などの気体による液体充填に適している。
真空充填機は大気圧よりも低い圧力下でボトルに充填されている。
この種の充填機は、油、シロップ、フルーツワインなどの単純な構造、高効率、および材料粘度に対する広い適応性の利点を有する。
